伽利略之子温琴齐奥这样描述他的父亲：
伽利略为人善良、乐观，尤其在年老时更是这样。他身材匀称魁梧，肤色健康红润，像他这样的身体对于为无休止的天象观测中而进行的大量工作是必不可少的。（pp357）
宗教法庭对伽利略的审议结果（10个审判官中有7人签字）
我们讲述、宣告、判决和声明如下：
你，伽利略，由于在审讯中业已详细说明并已由你坦白承认的问题，自动投案由本宗教法庭对你重大的异端嫌疑进行审判，即你持有并相信错误的、与《圣经》相抵触的学说，该学说认为太阳是世界的中心，而不是从东向西运行，认为地球是运动的，也不是世界的中心；并认为，在一种见解被宣布和定为违反《圣经》之后，任何人仍可认为该见解为可信并为止辩护。因此，你已遭到了神圣的教规与所有反对此种违法行为的具体和一般法律所规定和颁布的谴责和处罚。倘若你首先以一颗真诚的心和由衷的信仰，当着我们的面，按照我们将会为你规定的方式，发誓放弃、诅咒和痛恨上述错误和异端邪说以及对抗天主教和罗马教皇的教会的其他每一个错误和异端邪说，我们可以免除对你的谴责和处罚。
此外，为使你所犯下的这种令人痛心的危险错误和违法行为不至于一点也得不到惩罚，为使你在将来更加小心谨慎，使其他人以你为戒，不犯此种错误，我们命令查禁《对话》一书，以昭告于世。
我们按照自己的意愿判处你在本法庭的监狱中正式服刑。作为一种表示悔罪的自我惩罚，我们规定你在今后3年中每周一次背诵7首悔罪诗。我们有保留减轻、改变或取消全部或部分的上述处罚和自我惩罚的权力。我们以此种方式或以我们理应能够想到或一定会想到的任何其他更好的方式作以上讲述、宣告、判决、声明、命令和保留。我们在下方签名的各红衣主教宣告如上。
伽利略的弃绝宣誓：
本人伽利略，已故温琴奇奥·伽利莱之子，佛罗伦萨人，70岁，亲自到本法庭受审，跪在你们——整个基督教世界反对异端邪恶行为的最杰出、最尊敬的各位红衣主教大人和宗教法庭庭长的面前，在我的眼前放着神圣的《福音书》，我用手按着它们宣誓：
我过去一直相信，现在也仍然相信，并在上帝的帮助下将来也会相信神圣的天主教和罗马教皇的教会所持有、宣讲和教导的一切主张。但是鉴于本宗教法庭业已告诫我完全放弃太阳是世界中心并且静止不动而地球不是世界中心并且运动的错误见解，并警告我不得以任何方式，无论是口头方式或书面方式，持有上述错误学说，不得为之辩护，亦不得用以教授他人，并在通知我上述学说违反《圣经》之后，我撰写并出版了一本书，我在这本书中讨论了这个已经受到谴责的学说，并把赞成这一学说的一些颇具迷惑性的论据加以发挥，却又没有作出任何解答。因此，我被判犯有传播异端邪说的重大嫌疑，即持有并相信太阳是世界中心并且静止不动而地球不是世界中心并且运动这种见解。
因此，为了将我所犯有的重大嫌疑从诸位大人和所有虔诚的基督徒的心中清除掉，我以一颗真诚的心和由衷的信仰作弃绝宣誓：
我诅咒和痛恨上述错误和异端邪说，以及一般说来所有的反对神圣的天主教会的错误和异端。我起誓保证，在将来，无论是说话或是写作，我决不会再说，也决不会再坚持可能使我产生同样嫌疑的任何言论；如果我知道任何持异端者或有异端嫌疑的人，我一定会向本宗教告发他，或者向我所在地的宗教法庭审判官或教区长告发他。我同时起誓保证完全采纳和遵守本宗教法庭已经或可能为我规定的各种自我惩罚措施。如果我违反上述的任何保证、声明或誓言（但不会发生这样的事！），我甘愿受到神圣的教规和其他一般的和具体的教令对此等违法者所规定的各种处罚。
本人，上述伽利略·伽利莱，谨作弃绝宣誓，起誓保证和承诺如上；为证明所言属实，本人亲笔在有关自己弃绝宣誓的本文件上签名，并于1633年6月22日在罗马米内尔瓦修道院将誓词逐字朗诵出来。
本人伽利略·伽利莱亲笔撰写弃绝宣誓如上。
