double cv::pointPolygonTest (
[InputArray] contour,
[Point2f] pt,
bool measureDist)

Python:
retval = cv.pointPolygonTest(contour, pt, measureDist )

cv2.pointPolygonTest:
1.判断Next坐标点是否在初始矩形里面
用于测试一个点是否在多边形中
1）当measureDist设置为true时，返回实际距离值。若返回值为正，表示点在多边形内部，返回值为负，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上。
2）当measureDist设置为false时，返回 -1、0、1三个固定值。若返回值为+1，表示点在多边形内部，返回值为-1，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上。
3）如果存在返回 1， 如果不存在，返回-1
4）如果不存在, 重新扩充矩形区域