《素书》旧题汉黄石公撰，宋张商英注。后人认为此书是张商英托名于黄石公所作，是北宋时期的著作。《宋史》卷二七《艺文六》兵书类著录《素书》1卷，注：“张良所传”。今本《素书》不分卷，共6篇，即《原始》、《正道》、《求人之志》、《本德宗道》、《遵义》、《安礼》。《素书》具有浓厚的儒家思想色彩，是一部用儒家思想来溶汇兵家思想的兵书。此书开头便说：“夫道德仁义礼，五者一体也。……夫欲为人之本，不可无一焉。”但是，它也强调要深谋远虑。它说：“深计远虑，所以不穷，……先揆后度，所以应卒，设变致权，所以解结。”又说：“夫志心笃行之术，长莫长于博谋，安莫安于忍辱，先莫先于修德。”还说：“阴计外泄者败。”《素书》也讲“时”，但它已把兵书上的“时”概念转用到人事问题上。它说：“潜居抱道，以待其时，若时至而行则能投人臣之位，得机而动，则能成绝代之功，如其不遇，没身而已”。由此可见，在《素书》中，兵家的军事思想已被儒家思想所溶合，这也是《素书》作为兵书的特点。