我的看法也跟大多数人一样，即便刘备迎接汉献帝刘协入川，并且有气量让他复位称帝，也很难辅佐汉献帝一统天下。
先来看一下背景：
公元220年，曹丕逼迫汉献帝让位，自己称帝，封刘协为山阳郡公，保留天子礼仪，并取了汉献帝两个女儿。公元221年，刘备称帝，同年为了给关羽报仇，发动对东吴的战争，于夷陵之战中被火烧连营，刘备逃回白帝城，于223年病逝。
而在此背景之下，我认为题目中的假设不可能的原因有几个：
1、刘备忙于给关羽报仇，并无接回献帝之意。
关羽被东吴设计杀死，刘备不顾其他人建议，为了夺回荆州，执意与东吴开战。谁都可以看得出来，当时与东吴开展并不是三国对峙时期最好的选择，可刘备出于义气考虑，发动了对当时还算没撕破脸的东吴的战役。
可见，当时刘备的心思并没有接回刘协一统天下的心思，或许处于信义，或许是出于战略考虑，但的确做出了一些昏招。夷陵一败，蜀汉彻底被打残，经过诸葛亮几年的休养生息才得以有实力北伐。
2、北方曹魏势大，蜀汉难以对抗
在曹丕称帝之前，曹操已经逐步统一了北方，即便经历了赤壁之战失败，曹魏的实力也依旧是三国之中最强大的国家。
在此情况之下，即便刘备不跟东吴开战，偷偷迎接刘协入川，打着汉室献帝的旗号，也很难撼动北方曹魏的势力。并且，三国都为互相戒备，东吴也并不是死心塌地。
设计“白衣渡江”杀关羽夺荆州，是在公元219年，在汉献帝让位、曹丕刘备称帝之前，东吴就对同盟蜀汉小动作不断。所以，即便历史有所偏离，但三国鼎立的局面依旧难改变。想要一统天下，防备和联络东吴难，攻打和战胜曹魏更难。
3、并不是没有统一之心，诸葛亮五次北伐依旧失败
其实蜀汉并不是没有一统天下之心，兴复汉室一直都是蜀汉的立国纲领。在刘备病逝之后，诸葛亮接过兴复汉室的大旗，展开了对曹魏的五次北伐。
而结果呢？即便有很多例如失守街亭这类的疏忽存在，但依旧可见在蜀汉实力在曹魏兵强马壮面前，依旧难有对抗之力。诸葛亮败于五丈原，姜维又接过兴复汉室大旗打了几十年，结果依旧大败。
汉室兴复早就在三国乱世之中，失去了天时地利人和，历史的轨迹已经难以再回到汉室手中。
最后：
其实很明显的道理，汉末三国乱世之中，汉室的象征意义已经很难有大作为。桓灵二帝之后，天下早就不是汉室的天下，而是属于乱世之中，能够征战四方的雄主。曹操是，孙权是，刘备也是，但最终在互相角力之中，曹魏胜出。
