03 STM32的串口设置步骤

1、综述

（1）STM32F407ZGT6最多可提供6路串口。
（2）对于复用功能的IO口，我们首先要使能GPIO时钟，然后使能相应的外设时钟，同时，在初始化IO口的函数里，要把GPIO模式设置为复用。

2、串口设置的一般步骤

（1）串口时钟使能，GPIO时钟使能。
<1>串口是挂在APB2总线下的外设，使能函数为：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE)

<2>GPIO时钟的使能，只要找到要用的串口对应的芯片引脚就好，比如串口1对应着芯片引脚PA9,PA10，那么，使能GPIOA的时钟就行：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE)

（2）设置引脚复用映射，调用GPIO_PinAFConfig函数。

GPIO_PinAFConfig(GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1);

（3）GPIO初始化设置，要设置模式为复用功能。

（4）串口参数初始化：设置波特率、字长、奇偶校验等参数。

（5）开启中断，并且初始化NVIC，使能中断（可选，取决于你是否需要使用中断）
通过调用函数NVIC_Init()，来配置。后续会作为补充讲解。

（6）使能串口，调用函数USART_Cmd。

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

（7）串口数据发送与接收，或编写中断函数。
STM32F4中，串口数据的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的。这是一个双寄存器，包含了TDR和RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送；当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。
<1>使用库函数操作USART_DR寄存器，发送数据：

USART_SendData(USART_TypeDef\* USARTx，uint16_t Data);

通过该函数向串口寄存器USART_DR写入一个数据；
<2>接收数据：

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef\* USARTx);

通过该函数可以读取串口接收到的数据。

（8）串口状态的获取。
串口的状态可以通过状态寄存器USART_SR读取。在这个寄存器内，我们主要关注如下两个位：
<1>RXNE（读数据寄存器非空）。当该位被置1的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候，我们就要去读取USART_DR数据寄存器，通过读取USART_DR可以将该位清零。也可以直接操作寄存器，向该位写0，直接清除。
<2>TC（发送完成）。当该位被置位的时候，表示USART_DR里面的数据已经被发送完成了。它也有两种清零方式：一是读USART_SR，或者写USART_DR；二是直接向该位写0。

使用STM32F4固件库函数，读取串口状态的函数是：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef\* USARTx，uint16_t USART_FLAG);

函数第二个参数，决定了我们要查看串口的哪个状态，是要判断USART_DR寄存器非空（RXNE），还是是否发送完成（TC）。调用形式分别为：

USART_GetFlagStatus( USART1，USART_Flag_RXNE);
USART_GetFlagStatus( USART1，USART_Flag_TC);

3、补充 - 串口配置过程中的中断设置

（1）开启中断，并且初始化NVIC，使能相应中断。
通过调用函数NVIC_Init()，配置抢占优先级、响应优先级、IRQ通道使能。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器

通过调用函数USART_ITConfig函数，使能相应的中断。

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启串口1中断，接收到数据产生中断

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);//开启串口1中断，发送数据结束时产生中断

特别注意，如果使用了中断，那么，在系统初始化的时候，需要先设置系统的中断优先级分组，可以在main函数开头这样设置（举例）：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup2);//设置系统中断优先级分组2

（2）获取响应的中断状态。
当我们使能了某个中断的时候，当该中断发生了，就会设置状态寄存器中的某个标志位。通常，我们是在中断服务函数里面，判断是哪种中断发生了，使用函数

ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t USART_IT);

比如，如果我们在之前的（1）中使能了串口发送完成中断，那么，当中断发生了，我们便可以在中断服务函数里面调用这个函数，来判断到底是否是串口发送完成中断：

USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC);

返回值是SET，说明串口发送完成中断发生。

（3）中断服务函数。

void USART1_IRQHandler(void);

当中断发生的时候，程序就会执行中断服务函数。然后我们在中断服务函数里面编写相应的逻辑代码就行。

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