raft的一个基本逻辑是leader隔一段时间给所有的follower发心跳。如果follower长时间没收到心跳，就认为leader已经挂了，就发起投票选举新的leader。
在RaftCore的init方法里面
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HeartBeat 就是leader的心跳定时任务
MasterElection 就是follower长时间没收到心跳就选举的定时任务
HeartBeat的sendBeat就是具体发送心跳信息了
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follower收到心跳请求的时候
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receivedBeat 方法会执行 resetLeaderDue();
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follower就是根据这个变量判断是否要重新选leader的。
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