作者：杨之勇
机械工业发展及机械产品创新设计和自动化的设计能力的基本功在于从事机械设计的人员机械机构或广义机构的构思能力和创造能力。
这种创造能力不在工作和经历经验，而在于能有执行功能链能很好变现转化为机构运动链的逻辑思维能力。以前毕业的工科大学学的是机械原理。没有明确阐述机构，及运动链的概念。是这些大学毕业后刚参加工作，不少人没有独立设计能力和构思能力。往往是仿制、学习、模仿绘制图纸。
近些年来，普通高等教育机电类规划教材：推出“机构设计”一书、前苏联有机构一书、德国有“连杆机构”等机械设计研究方面的书、都有利于推动机械科技的发展。机构学研究和应用才是机械设计的基础学问和专业基础功底。
飞机上的起落架设计是要求很严格很安全的设计，有多种形式，都是两位置机构的自动变位设计。两位置机构随机可见，家具中的靠边站桌子就是两位置机构。（见下图）
工业生产线中、自动化中的两固定位置的工件或托盘物流中要靠工业机器人的两位机构来实现，如平行升降肘杆机构（见下图）。
个性事物中存在着事物共性特点,研究个性事物会发现事物的共性特点和规律。在研究利用货车侧面箱板作为托起构件实现货车自动物件费力的机械化设计中就涉及到三位置移动的机械机构的设计规律。三位置（见下图）
涉及到三位置并有某一位置中间停止的要求，采用两位置机构设计套路就不行了，需用机构，功能，几何作图，电脑操作等知识去创新设计。
有了几个过程位置转点，确定连杆另一转点中心通过点位确定转动中心，通过设置的运动副，有效约束数，与自由度为一的条件关系，这里要靠智力思维，才能达此目的。下图为机构设计方案示原理意图。
研究个性饰物会得知事物共性规律，有了能用双联动力缸驱动此机构就能实现三位置的联动。这可是一件目前科技界目前不能解决的问题。
创造发明在于悟性和和专心思考，一个退休在家的高工，因热爱科技，习惯在网上写科技文章，不用国家花费科研公关费用就能破解三位置机构联动设计方案难题！创新了机械三位置机构系统设计理论
