原文直解
先生于《大学》“格物”诸说，悉以旧本为正，盖先儒所谓误本者也。爱始闻而骇，既而疑，已而殚精竭思，参互错综，以质于先生。然后知先生之说，若水之寒，若火之热，断断乎百世以俟圣人而不惑者也。
【直解】先生对于《大学》中有关“格物”的各种说法，均以旧本（礼记·大学古本），也就是朱熹所说的那个错误的版本为正。我刚开始觉得惊讶，继而怀疑，后来，我认真思考，对照分析，并且向先生请教，然后才领悟到先生学说乃是明明白白的真理，就好像水冷火热那样显而易见、明白透彻。即使百世之后的圣人对先生的学说也不会有疑惑。
先生明睿天授，然和乐坦易，不事边幅。人见其少时豪迈不羁，又尝泛滥于词章，出入二氏之学。骤闻是说，皆目以为立异好奇，漫不省究。不知先生居夷三载，处困养静，精一之功，固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。
【直解】先生天资聪颖，却和蔼坦诚，不修边幅。人们见先生少年时豪迈洒脱，先是沉溺于诗词文章，后来又沉溺于佛老之学。现在骤然听闻这样的学说，都以为是标新立异、奇谈怪论而不屑于深究。但是他们都不知道先生在贬谪贵州龙场的三年中，修心守静，因而，专静纯一的功夫已经臻于至正、超凡入圣了。
爱朝夕炙门下，但见先生之道，即之若易，而仰之愈高；见之若粗，而探之愈精；就之若近，而造之愈益无穷。十余年来，竟未能窥其藩篱。世之君子，或与先生仅交一面，或犹未闻其謦咳，或先怀忽易愤激之心，而遽欲于立谈之间，传闻之说，臆断悬度，如之何其可得也？从游之士，闻先生之教，往往得一而遗二，见其牝牡骊黄而弃其所谓千里者。故爱备录平日之所闻，私以示夫同志，相与考而正之，庶无负先生之教云。
门人徐爱书
【直解】我在先生门下，每天听闻先生教诲，对于先生的学说，刚开始感觉容易、粗浅、平常，越深入越觉得高深、精微、博大。我学习了十多年，仍然没有摸到先生之学的门道。其他学者，或是仅仅和先生一面之谈，或是根本没有听过先生的学说，或是怀着嫉妒激愤的情绪，就根据道听途说，揣度妄谈，怎么可能得到真学呢？我们这些跟着先生的学生，听闻先生教诲，往往学一半丢一半，没有学到精髓。就像本来要学习辨识千里马，结果只学了个分别马的颜色和公母。所以，我把平时听到的教诲都记录下来，让同学们相互校对订正。希望我们能不辜负先生的教诲。
门人徐爱书
笔记
徐爱在本篇道出了王阳明之所以能有如此成就的缘由。
先生居夷三载，处困养静，精一之功，固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。
英国历史学家汤因比研究了很多伟大人物的人生历程，发现了一个模式，即“出世-归隐-复出”。
王阳明被贬谪龙场，恰好给了他一个归隐的时期，在归隐模式下，他得以独自思考体悟圣贤之道。
而且，这样的归隐时期，在主人公的人生历程中，往往属于低谷阶段。司马迁在报任安书中总结了圣贤著书立说的情境：
盖文王拘而演《周易》；仲尼厄而作《春秋》；屈原放逐，乃赋《离骚》；左丘失明，厥有《国语》；孙子膑脚，《兵法》修列；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难》《孤愤》；《诗》三百篇，大抵圣贤发愤之所为作也。此人皆意有所郁结，不得通其道，故述往事、思来者。
这里又提到“处困养静，精一之功”。
《大学》中提到“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”
静便是开悟的基础功夫。
“精一之功”，出自《尚书·大禹谟》“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”。讲要让心练到精纯。曾国藩在《挺经》中也提到“内而专静纯一，外而整齐严肃”。
精一之功，是内圣外王之道的基本功，王阳明龙场悟道、南赣剿匪、平定宁王之乱都是以这精一之功为基础。王阳明常提到的“如如不动”、“唯养得此心不动”便是说这精一之功。
对于有志于成就事业的人来说，学得这精一之功是非常必要的。
这一篇如果要记住点什么的话，就记住八个字“处困养静，精一之功”。
本篇提到《大学》之旧本和朱熹修改的版本，关于大学的版本参见：
