惟乾问：“知如何是心之本体？”。先生曰：“知是理之灵处。就其主宰处说便谓之心，就其禀赋处说便谓之性”。
知是天理的灵妙之处。就它的主宰处来说，叫做心，从它的先天禀·赋来说，叫做性。阳明先生说：“知是行的主意，行是知的功夫。知是行之始，行是知之成。”至真至纯的本心体现的是天性，其行为是合天理的。孩童时期爱其亲，敬其兄，体现了其至纯的本心，其表现的是未经私欲蒙蔽的天性的发挥。经常听到或看到子不孝，兄弟反目的做法，皆是私欲隔断了天性，失去了本心。圣人之下的普通人都或多或少的其心被私欲所蒙蔽而失去本心，做出离经背道的事情，所以需要认真格物来获取知识，找回失去的本心。
为学功夫有浅深，初时若不着实用意去好善恶恶，如何能为善去恶？然不知心之本体原无一物，一向着意去好善恶恶，便又多了这分意思，便不是廓然大公。
阳明先生强调在开始做学问时要刻意地去好善憎恶，因为开始自己的私欲重，不刻意去做就不能为善除恶。用心好善憎恶就是诚意。但执着于好善憎恶，便又多了一份执着刻意，过犹不及，就失去了诚意。
阳明先生还强调做学问还要正心，不故意去伪善作恶，常要鉴空衡平，才能做到诚意。
做到了正心诚意，才能去格物至至善，从而回归本心。
