在Npc上增加相对速度障碍物算法（Reciprocal Velocity Obstacles，即RVO）
在BP的蓝图上增加设置，打开BP蓝图，找到Character MoveMent的组件，然后在Detail中，找到character Movement:Avoidadnce的将Use RVO avoidance 打勾起来，你的自动巡逻NPC就会看起来跟真人一样，遇到阻碍，会想办法绕开，而不是直接一把就撞上。
UE5【小技巧52】 相对速度障碍物算法（Reciprocal Velocity Obstacles，即RVO）
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