CAPL是一种类C语言，CAPL数据类型的定义很多C语言类似，但也有很多独特的地方。
CAPL数据类型包括基本类型、结构体、枚举、关联类型和对象类型。变量的数据类型决定了变量存储占用的空间。
基本类型
枚举
枚举变量的定义和使用同C语言：
enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };
如果枚举成员的值未定义，那么第一个成员默认值为1，之后的成员按顺序依次加1.
枚举变量的定义和使用：
variables
{
enum { Apple, Pear, Banana } fruit = Apple;
enum Colors { Red, Green, Blue };
enum Colors color;
}
enum Colors NextColor(enum Colors c)
{
if (c == Blue) return Red;
else return (enum Colors) (c + 1);
}
关联类型
CAPL支持一种类似Python字典和C++ Map的关联类型（Associative Fields），关联类型的元素是键值对（key value pairs）。
关联类型定义格式如下，左边是value类型，右边[ ]内是key类型：
int m[float]; // maps floats to ints
float x[int64]; // maps int64s to floats
char[30] s[ char[] ] // maps strings (of unspecified length) to strings of length < 30
example 1：关联浮点型
float m[float];
m[4.1] = 5.5; //key is 4.1 (float) and value is 5.5 (float)
m[5.3] = 6.6;
write ("4.1 is mapped to %2.2lf", m[4.1]);
write ("5.3 is mapped to %2.2lf", m[5.3]);
for (float mykey : m)
{
write("%2.2lf is mapped to %2.2lf.", mykey, m[mykey]);
}
example 2:关联字符串
char[30] namen[char []];
strncpy(namen["Max"], "Mustermann", 30);
strncpy(namen["Vector"], "Informatik", 30);
for (char[] mykey : namen)
{
write("%s is mapped to %s", mykey, namen[mykey]);
}
结构体
结构的定义和使用同C：
variables
{
struct Point
{
int x;
int y;
};
struct Point myPoint;
struct Point allPoints[50];
}
on start
{
myPoint.x = 7;
myPoint.y = 2;
allPoints[3].x = 1;
allPoints[3].y = 5;
}
注意：
CAPL中结构体默认按8字节对齐，可以在结构体定义前加_align来改变结构体对齐方式.
example:
struct Point { // note: default _align(8)
byte x; // offset 0, size 1
byte y; // alignment 1, offset 1, size 1, padding before: 0
}; // size 2, alignment (of the struct) 1
struct LongPoint { // note: default _align(8)
byte x; // offset 0, size 1
qword y; // alignment 8, offset 8, size 8, padding before: 7
}; // size 16, alignment (of the struct) 8
_align(2) struct Point2 {
byte x; // offset 0, size 1, (alignment 1)
qword y; // alignment 2, offset 2, size 8, padding before: 1
}; // size 10, alignment (of the struct) 2
struct Points { // note: _align(8) per default
struct Point p1; // offset 0, size 2, (alignment 1)
byte x; // alignment 1, offset 2, size 1, padding before: 0
struct Point2 p2; // alignment 2, offset 4, size 10, padding before: 1
}; // size 14, alignment (of the struct) 2
可以使用如下函数获取结构体大小（size)、对齐方式(alignment )和偏移量(offset )信息：
example:
struct Points { // note: _align(8) per default
Point p1; // offset 0, size 2, (alignment 1)
byte x; // alignment 1, offset 2, size 1, padding before: 0
Point2 p2; // alignment 2, offset 4, size 10, padding before: 1
}; // size 14, alignment (of the struct) 2
__size_of(struct Points)； // returns 14
__alignment_of(struct Points)； // returns 2
__offset_of(struct Points, p1)； // returns 0
__offset_of(struct Points, x)； // returns 2
__offset_of(struct Points, p2)； // returns 4
对象类型
除了以上介绍的基础数据类型，CAPL还提供了一些CANoe特有的对象类型来帮助用户快速完成仿真测试功能的开发。
CAN messages
CAPL提供了各种网络对应的报文类。本文以CAN message为例进行介绍。
报文变量定义格式：
message + message ID/message name + variable
使用message关键字来声明一个报文变量，message后是message ID或CANoe工程导入DBC后的message name,然后是在CAPL程序中要使用的报文变量名。
message 0xA m1; //定义一个ID为0xA的报文变量m1
message 100x m2; //定义一个ID为100的扩展帧报文变量m2,ID后的x后缀表示这是一个扩展帧
message EngineData m3; //定义一个在DBC中message name为EngineData的报文变量m3
...
output(m1);
output(m2);
output(m3);
CAPL提供了一系列的选择器（Selectors）来设置或读取CAN message的属性，例如：
example：
message 0x100 msg; //定义一个ID为0x100的message变量msg
msg.CAN = 1; //将msg的通道设置为1
msg.DLC = 2; //将msg的DLC设置为2
msg.BYTE(0) = 0xAA; //给msg报文数据段的第一个byte赋值为0xAA;
msg.BYTE(1) = 0xBB; //给msg报文数据段的第二个byte赋值为0xBB;
output(msg); //将定义好的msg发送到总线中
定时器变量
CAPL提供两种定时器变量：
timer：基于秒（s)的定时器
msTimer：基于毫秒（ms)的定时器
example:点击键盘'a'后以20ms为周期发送id为100的报文
msTimer myTimer; //定义一个ms定时器myTimer
message 100 msg;
...
on key 'a' {
setTimer(myTimer,20); //点击键盘'a'将定时器myTimer设置为20ms,并开始计时
}
...
on timer myTimer { //响应定时器事件myTimer，将msg发送到总线，
output(msg);
setTimer(myTimer,20); //重新设置定时器myTimer为20ms
}
未完待续~
