实际上是想用roscd打开自己的package时，执行：
cd
gedit ~/.bashrc
在底部加入：
export ROS_LOCATIONS="pkgs=~/catkin_name/src:package_name=~/catkin_name/src/package_name"
catkin_name就是自己工作空间的名字，package_name改成自己的package名字。
roscd不可用时
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