法正（176年－220年），字孝直，扶风郡郿县（今陕西眉县小法仪镇）人。
法正出身名士家庭，其爷爷为名士法真，儒学家，以清高著称，有“玄德先生”的称号。
建安初年，天下饥荒，法正与同郡人、好友孟达一起入蜀依附刘璋，但刘璋不善于用人，很久之后才让法正当了个新都县（今四川成都市新都区新都镇东）县令，之后又被任命为军议校尉。
孟达（?－228），字子度，扶风郡郿县人，本字子敬，投蜀后因刘备的叔父名叫刘子敬，为避讳而改字。
法正怀才不遇，抑郁不得志，又受到与他一起客居益州的同州老乡们的鄙视，十分苦恼。
益州别驾张松与法正关系亲密，对自己的才干也十分自负，觉得刘璋庸庸碌碌，不能有所作为，经常暗中叹息。
建安十三年（208年），张松出使曹操，没有得到重视，归来后劝说刘璋与曹操断绝来往，与刘备交好。
不久，曹操在赤壁战败，刘备的势力得以壮大。
刘璋觉得应该派人出使刘备，联络关系，于是问左右：“谁可以充当使者？”
张松举荐了法正。
法正先是推辞一番，然后假装迫不得已才接受了任务。
刘备见到法正后，“以恩意接纳，尽其殷勤之欢”，接待得热情又周到。
法正觉得刘备有雄才大略，是可以辅佐的明主，回到益州后，开始与张松密谋，策划奉迎刘备为益州之主。
正在这时，曹操派钟繇率军讨伐张鲁，刘璋听到消息后，心中恐惧。
张松乘机劝他说：“曹操的兵马天下无敌，如果攻下汉中后，利用张鲁储存的物资来进攻益州，谁也抵抗不住。刘备是你的同宗，曹操的大仇人，又善于用兵，如果让刘备讨伐张鲁，一定能击破张鲁。张鲁一破，则益州势力增强，曹操即使来攻，也无能为力了。现在本州的将领们如庞羲、李异等都自恃功劳，骄横不法，想要向外投靠。如果得不到刘备的帮助，有敌人在外面进攻，百姓在内就会叛变，我们一定会失败。”
刘璋赞同他的意见，派法正和孟达各率两千人去迎接刘备。
虽然当时还没有人识破法正、张松的图谋，但刘璋的这一决定，无疑有引狼入室的危险，引起了益州一些有识之士的坚决反对。
黄权（？－240年），字公衡，巴西郡阆中县（今四川南充市阆中市）人，时为刘璋主簿。
他劝谏刘璋说：“刘备以骁勇闻名于世，现在把他请来，要把他当作部曲来看待，他一定不会满意的，但要以宾客的礼节接待，一国又不容二主。如果客人安如泰山，则主人就会危如累卵。不如关闭边界，等待时局安定后再说。”
刘璋不听，还把黄权外调，去担任广汉县县长。
益州从事、广汉人王累，把自己倒吊在成都城门，以死劝谏刘璋不要迎接刘备入蜀，刘璋一概不听。
王累气急，自断绳索摔死。
法正到荆州后，暗中向刘备献计说：“以将军的英明才干，正应利用刘璋的懦弱无能。张松是益州的主要官员，将在内响应。这样一来，攻取益州，易如反掌。”
刘备迟疑不决。
庞统对刘备说：“荆州荒凉残破，人才已尽，东有孙权，北有曹操，难以得志。如今，益州的户口有一百万，土地肥沃，财产丰富，如果真得到益州作为资本，可成大业。”
刘备感到十分为难，说：“现在，与我势同水火的，只有曹操。曹操严厉，我则宽厚，曹操凶暴，我则仁慈，曹操诡诈，我则忠信。总与曹操相反，事情才能成功。刘璋与我同宗，无故攻伐他，岂不是因贪图小利而对天下失去信义，这可怎么办呢？”
庞统说：“天下大乱之时，本不是靠一种方法就能平定的。而且，兼并弱小，进攻愚昧，也许取得的方式不合礼义，但只要用合乎礼义的方法加以治理，这些行为都是古人所崇尚的。如果在事定之后，赐给刘璋面积广大的封地，对信义有什么违背呢？反正我们不去夺取，益州也终究会落入别人手中。”
刘备终于心动，同意了他的意见。
于是，刘备留下诸葛亮、关羽等留守荆州，任命赵云兼任留营司马，亲自率领几万名步兵进入益州。
刘璋热情迎接刘备，命令沿途各郡、县为他提供一切所需物资。
刘备进入益州境内，好像回到家中，刘璋前后赠送各种物资数以亿计。
刘备到达巴郡，巴郡太守严颜阻止不得，不禁扶胸叹息，说：“这正是应验了‘独自坐在深山中，放出老虎来自卫’的谚语啊。”
刘备自江州（今重庆江北区）向北，经垫江水（今嘉陵江）到达涪县（今四川绵阳市涪城区）。
刘璋率领步骑兵三万余人，车辆悬挂着帐帷，耀眼生辉，与阳光互映，到涪县来会见刘备。
张松通过法正向刘备建议，就在会面时袭击刘璋。
刘备说：“这件事不可仓猝。”
庞统也劝他抓住机会动手，说：“现在，乘会面时捉住刘璋，则将军不必动用武力，就可坐得一州。”
刘备不同意，说：“刚刚进入别人的地盘，还未取得恩德与信义，不能这样做。”
刘璋毫不知情，对自己这个同宗热情不减，推举刘备代理大司马，兼任司隶校尉。
刘备也推举刘璋代理镇西大将军，兼任益州牧。
两人部下的官兵，也相互交往，在一起欢宴一百余日。
刘璋又给刘备增兵，拨给大量军用物资，让他去进攻张鲁，把驻在白水的益州部队也全部划归刘备指挥。
刘备的队伍一下子增加到三万余人，车辆、甲胄、器械及粮草钱财等都很充足。
热热闹闹整了百多天，二人这才分手，刘璋回到成都，刘备向北进发。
但刘备到达葭萌（今四川广元西南）后，并没有立即进攻张鲁，而是在当地广施恩德，收买人心。
