Ubuntu 18.04 JLink 下载固件
我最近在 Linux 平台开发 RT-Thread 的程序，借助 VSCode 插件 RT-Thread Studio 能够很方便地编译下载和调试 QEMU 程序，但这次使用插件下载固件到 nRF52840DK 时发生了问题，因此我比较系统地了解了 JLink 如何下载固件，并解决了 RT-Thread Studio 插件里遗留的 BUG ，因此便有了这篇文章。
JLink 环境搭建
JLink 环境搭建比较简单，从 SEGGER 官网下载 J-Link Software and Documentation Pack，并安装即可，网上有很多教程，我就不再赘述了。
JLink 命令行下载固件
解决问题需要从根源找起，RT-Thread Studio 插件下载固件，最终也是调用的 SEGGER 提供的 JLink 工具，只要我们弄懂了最原始的 JLink 工具如何下载程序，那么就能够很明显地发现插件里的问题。
JLink 工具里有下载功能的是 JLinkExe，Windows 系统里的名称是 JLink.exe 。JLinkExe 里有一系列的命令可以执行，详细命令可以参考 J-Link Commander，下面来演示一下如何用 JLinkExe 下载固件。
首先进入 "bsp/nrf5x/nrf52840" 目录，输入 JLinkExe 命令，进入了交互式环境，
然后再输入 device NRF52840_XXAA 设置设备名称；输入 if SWD 选择 SWD 接口，if 是 interface 的意思；最后输入 speed 4000 设置 SWD 接口的速度为 4000 kHz 。
再输入 connect 连接设备，
这个时候就已经可以下载固件了，使用命令
loadbin /home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/rtthread.bin 0x0
下载固件，这里 loadbin 就是下载命令，/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/rtthread.bin 就是 bin 格式的固件，0x0 是下载的起始地址，nRF52840 是从 0x0 地址开始的，而 STM32 一般是从 0x08000000 开始的。
最后输入 q 退出 JLinkExe 交互模式，就可以看见 LED1 已经在闪烁了。
上面介绍了 JLinkExe 如何使用交互式环境下载固件，但是在实际应用过程中，更倾向于一条命令就完成下载功能，而无需交互式。
JLinkExe 也提供了相应的方案，J-Link_Commander - Batch_processing 提出了批处理的方法，它将一些交互式的命令导出成了命令行参数使用，例如上述的一些交互式配置命令可以改为：
JLinkExe -device NRF52840_XXAA -if SWD -speed 4000 -autoconnect 1
但是 loadbin 下载固件的命令并不能这么使用，那该如何下载呢？
J-Link_Commander - Using J-Link Command Files 提供了解决办法，J-Link Command Files 是指将一系列的 JLinkExe 的交互式命令存储在一个文件里，例如 "CommandFile.jlink"，可以通过命令
JLinkExe -CommandFile /home/tangjia/CommandFile.jlink
来加载命令文件，命令文件里的交互式命令会依次执行，我们可以在命令文件里面放入 loadbin /home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/rtthread.bin 0x0 ，并最终执行命令：
JLinkExe -device NRF52840_XXAA -if SWD -speed 4000 -autoconnect 1 -CommandFile /home/tangjia/CommandFile.jlink
这样就实现了使用 JLink 一键下载的功能。
VSCode 插件 RT-Thread Studio BUG 解决
在理解了上述 JLink 下载固件的基本概念后，我们就可以来解决 RT-Thread Studio 插件下载的 BUG 了。
点击下载按钮，在 TERMINAL 终端会显示执行的命令，
tangjia@FA001334:~/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840$ "/opt/SEGGER/JLink/JLink.exe" -device NRF52840_XXAA -CommandFile "/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/.rtthread_jlink_download"
bash: /opt/SEGGER/JLink/JLink.exe: 没有那个文件或目录
报错信息显示不存在 /opt/SEGGER/JLink/JLink.exe 这个文件，这个文件是 Windows 系统上的 JLink 名称，Linux 平台上为 "JLinkExe"，但是插件里不能配置，于是我使用 sudo ln -s /opt/SEGGER/JLink/JLinkExe /opt/SEGGER/JLink/JLink.exe 创建一个软链接来临时使用。
然后就执行了命令：
"/opt/SEGGER/JLink/JLinkExe" -device NRF52840_XXAA -CommandFile "/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/.rtthread_jlink_download"
可以很清楚地看见使用 Batch_processing 指定了设备名称为 NRF52840_XXAA，这个名称是在插件里配置的，然后又指定了一个 J-Link Command Files，/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/.rtthread_jlink_download，是在 bsp 目录下的 .rtthread_jlink_download 文件，打开这个文件，里面有一系列交互式命令：
si 1
si 1
speed 15000
r
h
loadbin rtthread.bin 0x08000000
setpc 0x08000000
r
g
q
si 1 是用来设置 SWD 接口，
speed 15000 是用来设置接口速度，
r 用来复位设备，
h 用于中断设备，
之后就使用 loadbin rtthread.bin 0x08000000 下载固件到 0x08000000，
并且利用命令 setpc 0x08000000 将 PC 指针设置为 0x08000000，
然后在用 r 复位设备，g 启动设备 CPU，最后用 q 退出交互式环境。
这样，整个下载过程就完成了，并且下载完成后还自动复位了设备。
VSCode 插件 RT-Thread Studio 的 BUG 记录：
- "JLink.exe" 的名称问题，Linux 系统上名称为 "JLinkExe" 。
- 固件下载地址的问题，使用插件的下载功能时，会自动在 bsp 目录下生成
.rtthread_jlink_download文件，并且其下载地址固定为 0x08000000，更改后也没有用，因为下次下载时这个文件又会变成默认的配置。这里需要改进一下。
