modbus TCP和modbus rtu的报文区别：
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Modbus-TCP：由TCP头+地址+PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)组成
Modbus-RTU：由地址+PDU+CRC校验组成
modbus rtu Over tcp/ip：是tcp网络通信，但是发送的报文还是按照rtu格式。
很多rtu转TCP的硬件并不能完全实现报文的转换，虽然由串口转成了网口，但还是按照rtu的报文格式来发送，以蝶舞TXB021为例：
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TCP设置为client模式，配置好server的IP和端口后，通过串口向网口发送报文可以收到，但是没有回复。原因是硬件并没有把串口的报文转成TCP发送，而是原样转发了。
解决办法：
需要把TCP server端改成modbus rtu Over tcp/ip或者在串口端发送时按照TCP的报文格式进行发送才能收到回复。
server端为TCP原文发送收不到回复
串口端按TCP报文格式发送可收到回复
server端改成modbus rtu Over tcp/ip也能后正常
