STM32F1 中断管理

背景

1. STM32中每个中断都可以独立设置抢占优先级和响应优先级
2. 优先设置的级数值越小，优先级越高
3. 中断优先级控制的寄存器组，在mdk中的定义是bit IP[240]，而F103有60个中断，这意味着每个中断只能使用4bit来表示自己的抢占优先级和响应优先级
4. 灵活考虑，可以通过软件配置来设定4bit中，几个bit表示抢占优先级，几个bit表示响应优先级。

中断分组

中断分组，按我的理解就是中断寄存器控制位的分配方式，一共有0~4，五种：

• 组0，0位用于抢占优先级，4位用于响应优先级
• 组1，1位用于抢占优先级，3位用于响应优先级
• 组2，2位用于抢占优先级，2位用于响应优先级
• 组3，3位用于抢占优先级，1位用于响应优先级
• 组4，4位用于抢占优先级，0位用于响应优先级

何为抢占优先级和响应优先级

抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断
服务函数A的过程中被抢占优先级更高的中断B打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A），而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断。

使用HAL库函数来配置中断分组

调用void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)即可。
其中PriorityGroup必须是NVIC_PRIORITYGROUP_x，x可以是0~4

对每个中断定义其抢占优先级和响应优先级

// 参数依次是：中断号，抢占优先级，响应优先级
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
// 可以用于使能/失能中断
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);