海伦公主1871年出生在英国的特威克南，她的父亲是法国奥尔良的菲利普王子，母亲是同族奥尔良公主玛丽伊莎贝拉，虽然她是法国公主，但是因为奥尔良王朝早已被推翻，父母带着一家子流亡到了英国，所以她出生成长在英国。
海伦是姐妹中最漂亮的一个，父母各方面培养她，希望她将来能够嫁得好，虽然奥尔良王朝被推翻，但是家产仍在，通过儿女联姻光宗门楣则更好，比如她的大姐就成了葡萄牙的王后。
1890年，19岁的海伦公主在社交活动中与维多利亚女王的孙子，王位第二继承者艾尔伯特维克多王子，这个王子年长他7岁，已经是伦敦上流社会著名的花花公子，但是他却被海伦公主迷住了，一心追求这个来自法国的公主。英法两国在光荣革命后就再也没有联过姻，且海伦公主是天主教徒，与一直坚持新教的英国王室不同信仰。为了把孙子的心拉回来，维多利亚女王在欧洲广选公主，最后目标锁定在自己的两个外孙女身上，分别是维基公主的女儿维多利亚和黑森公主艾利克斯，可惜前者不愿意嫁给这个表哥，而后者已经与俄国皇储尼古拉私定终身，就在女王为了孙子的感情煞费心思事，女方退让了，因为海伦的父亲不愿意女儿嫁入英国王室，这段感情就此分手。
海伦的父亲不愿意女儿嫁给英国王子与俄国皇后玛利亚希望海伦嫁给皇储尼古拉有点关系，玛利亚皇后一点也不喜欢儿子爱着的黑森公主艾利克斯，她觉得海伦才能当得起俄国的皇后这个未来职责，但是这最终还是母亲的一厢情愿，知道内情的海伦拒绝了皇后的好意。
1895年，海伦最终在追求者中选择了意大利国王维托里奥·埃曼努埃莱二世的孙子埃曼努埃尔·菲利普王子，并随他在意大利度过了此生。
