1.导航控制器简介
1.设置界面就是一个典型的导航控制器，只要看到上面一个条，就是一个导航控制器
2.在多控制器开发当中，第一个控制器多是导航控制器，导航控制器可以轻松完成控制器之间的切换
2.导航控制器view的结构
(1).导航控制器也是一个控制器，肯定有它自己的view（图2.1）
(2).导航控制器的标志－导航条
导航控制器的标志就是（图2.2.1）上面的条，这个条叫做导航条，导航条是显示在导航控制器view上面的
导航条的y值是从20开始的，上面20是状态栏，高度44。
导航条的y值是20，高度44，但是我们看到导航条有一个半透明的效果，它是从0点位置开始的
它其实是导航条的子控件，它超过了导航条的高度，子控件超出父控件的尺寸也是能够显示的（图2.2.2）
(3).存放子控制器的view
导航控制器view当中，还有一个专门用来存放子控制器的view（图2.3）
导航控制器view上面有两层，最外面的一层是导航条，导航条下面是专门用来存放子控制器的view
3.导航控制器的使用
(1).通过push方法给导航控制器添加子控制器
导航控制器会把子控制器的view添加到导航控制器专门用来存放子控制器的view上
导航控制器的initWithRootViewController设置导航控制器的跟控制器
它其实底层就是调用导航控制器的push方法，把传入的子控制器，添加为导航控制器的子控制器
注意：导航控制器必须要有一个跟控制器
导航控制器的跟控制器，就是导航控制器的子控制器
导航控制器当中有一个childViewControllers数组，数组当中就是用来存放导航控制器的子控制器
(2).导航控制器是以栈的形式管理控制器的
里面有两个数组，viewControllers和childViewControllers，都是用来存放导航控制器的子控制器
使用push方法，把某个控制器压入栈中
使用pop方法，将栈顶控制器移除栈中
4.导航控制器的管理原则
说明：
(1).当设置导航控制器的跟控制器时，也就是initWithRootViewController
实际上底层是调用导航控制器的push方法，将控制器设置为导航控制器子控制，并(2).将控制器的view添加到导航控制器专门用来存放子控制的view上
(3).导航控制器的view上面有两个view，一个是导航条，另一个是用来存放子控制器的view
(4).导航控制器的子控制器都是存放到一个栈当中，也是一个数组
1.当调用导航控制器的push方法时，就会把控制器压入到导航控制器的栈中，那么这个控制器就存放在导航控制器的栈顶，它就会把原来导航控制器存放子控制器view上的控制器的view移除，然后把栈顶控制器的view添加到导航控制器存放子控制器的view上
注意，只是把控制器的view从导航控制器存放子控制器的view上给移除，控制器并没有被移除
2.当调用pop方法时，首先会把导航控制器存放子控制器view最上面的view移除，然后再将导航控制器栈顶控制器给移除，栈顶控制器没有被强引用，就会被销毁，最后把上一个控制器的view添加到导航控制器存放子控制的view上
