1.安装 Ubuntu 16.04 系统
VM虚拟机：
安装教程(CSDN): https://blog.csdn.net/qq_35411663/article/details/94651534
安装教程(简书): https://www.jianshu.com/p/1a95b7140c06
2.下载
B-Human CodeRelease
2016
naoqi-sdk下载地址: https://community.aldebaran.com/en/resources/software
下载地址: https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease
下载zip或者tar.gz安装包。
3.安装 B-Human CodeRelease 2016
解压压缩包
打开终端
输入
sudo apt-get update
如果碰到 E：无法获得锁 如图解决
接着输入
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install qt5-default libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev libasound2-dev clang graphviz
安装git
sudo apt-get
将**naoqi-sdk**复制到 **./Install** 下
在Install目录下打开终端
./installAlcommon (naoqi名称)
在Make/Linux下执行
make
若遇见文件权限问题输入以下命令
chmod 777 (文件名称)
等待结束即可。
