1.16

今天主要讲了编码器，编码器的位数，分辨力，码盘的线对数，线周期。三个读数头，用单狭缝采集粗码道的角位移信息。用多狭缝采集码道和次精码道的角位移信息。还有细分误差和粗码光强补偿等等，老师没留PPT，也没全部理解。到了下午做了几张装配，虽说做的慢，但是做出来一个挺高兴，然后又在鹤哥那学了不少知识很高兴

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