Ubuntu20.04安装COLMAP保姆级教程！

本文主要参考官方文档 https://colmap.github.io/install.html#linux，让我们一起出发吧！

安装依赖库

首先，我们需要安装一些必要的依赖库。打开终端，准备好了吗？那就上马吧！

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    ninja-build \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \
    libeigen3-dev \
    libflann-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libsqlite3-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libceres-dev

提示：为了确保一切顺利，请先更新你的系统到最新状态。运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

这样可以避免因旧版本引起的潜在问题。

解决 libflann-dev 安装异常的问题

有时候 libflann-dev 这个小家伙会调皮捣蛋，导致安装失败。别怕，我们有妙招！按照以下步骤操作：

1. 克隆 FLANN 仓库：

   git clone https://github.com/mariusmuja/flann.git
   cd flann
   

2. 创建构建目录并进入：

   mkdir build
   cd build
   

3. 安装必要的依赖：

   sudo apt-get install liblz4-dev
   

4. 使用 CMake 进行配置和编译：

   cmake ..
   make -j4
   

5. 最后，安装编译好的库：

   sudo make install
   

搞定啦！FLANN 小伙伴又乖乖听话了。

更改 Anaconda3 名称（可选）

如果你是 Anaconda 的忠实粉丝，可能会发现它有时会跟系统包管理器闹点小矛盾。为了避免这种情况，我们可以暂时把 Anaconda 改个名，安装完 COLMAP 再把它改回来。别犟，听我的没错！

mv ~/anaconda3 ~/anaconda3_backup
# 安装完成后恢复名称
mv ~/anaconda3_backup ~/anaconda3

编译 COLMAP

现在到了激动人心的时刻——编译 COLMAP！跟着我的脚步走，一步步来：

1. 克隆 COLMAP 仓库：

   git clone https://github.com/colmap/colmap.git
   cd colmap
   

2. 创建构建目录并进入：

   mkdir build
   cd build
   

3. 使用 CMake 和 Ninja 进行配置和编译。这里假设你的 CUDA 架构版本为 89，如果不是请根据实际情况调整：

   cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=89
   ninja
   

配置和编译

配置和编译的结果

4. 安装编译好的 COLMAP：

   sudo ninja install
   

安装编译好的COLMAP

5. 验证COLMAP是否正常安装：

   colmap
   

验证是否正常安装

大功告成！COLMAP 已经成功安装在你的 Ubuntu20.04 上了！你可以通过运行 colmap 命令来验证一下是不是一切正常。

提示：如果你在安装过程中遇到任何问题，可以留言交流。祝你安装顺利！