这个行为树有个坑爹的设定。就是我没设置节点循环，它也会一直执行行为树。解决办法：习惯它的这个设定。自己加一些判断进行流程的控制。

RainAI第二个坑爹设定：路点WayRough节点，它的参数，可以直接输入路点名称 "xxxx" 但是创建一个string变量传进去它不识别。我已经弃坑。转用BehaviorDesigner

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1.Memory：（记忆）里面可以加一些需要记录的变量。比如说血量，名称，攻击力

2.Mind：（思路）AI思路，行为树。

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https://blog.csdn.net/weixiao2015/article/details/50461285
Action部分
{
Animate 播放动画
Audio 播放声音
Custom Action 执行自己写的类（自己写的类会挂载上面）
Detect 通过监视器（sensor 讲AI组件时提到过分为声音或视觉监视）捕捉对象（寻找敌人），形成对象存到 AI组件Memoery中（就是那个灯泡图标的，游戏运行时，会动态的进行）
Expression表达式 可以写一些表达式判断对错后返回true 或 false（有什么用等等再说）
Mecanim 动画状态机可以改变状态机参数来控制动画播放
Move 移动就是移动到目标（巡逻或发现敌人时可用）
Timer 延时，表达式可以用random 也可常数
Yield和协程有关自己看
}
Decision部分（决定子节点执行的顺序或方法）
{
constraint 条件 达到条件执行子节点
custom decision自定义条件 自己写类
iterator 反复执行子节点一定次数
parallel 平行的执行子节点
priority 优先执行 并反复执行 子节点
random 随机执行子节点
selector 选择某个子节点执行
sequencer 按重上到下，的顺序一次执行子节点
waypointpatrol 选择对应 Waypoint Route，巡逻节点
waypointpath 对应 Waypoint network那种路线（本例中不用）
}