搜索了下知乎对于电机控制类的帖子
https://www.zhihu.com/search?q=peter%20vas&utm_content=search_history&type=content
提到了peter vas，结合王成元教授写的书，感觉就是peter vas的中文翻译版啊，后来看书最后的引用把peter vas排在好靠前的位置。
大概说说peter vas书的好处吧
估计国内是因为历史原因还是啥的，关于坐标轴之间的变换感觉总是没说透，peter的书倒好，说来说去就是一个公式
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带入静态ABC轴的任何方程，磁链方程，电压方程，然后分离实部，虚部。变化就完成了，记得原来学习时都是坐标公式一堆，中了老祖宗的那就话，大道至简
包括韩国学者Sang-Hoon Kim写的很好的那本教材，也没有引用复变函数的旋转因子，坐标变换如下：
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