正如亚里士多德认为，悲剧是人类无法克服自身的致命弱点而带来的不好结果。如果被自我设障这种情绪绑架，就成了悲剧。
自我设障的情绪由大脑杏仁体掌握，有些人可以克服这种情绪，有些人则做不到。选择什么路，获得什么结果，然而太多人却在异想天开地制造疯狂——“所谓疯狂，就是重复做同一件事情，却期望每次都有不同的结果”，——迈克尔·帕默 。
在众多自我设障的动物实验里，“自我设障——沙丁鱼的故事”，沙丁鱼因玻璃的阻隔，全然放弃了捕食小鱼的欲望。“幼年小象与成年大象的故事”里，成年大年因幼年时对铁链的无奈，同样在成年时臣服于那根根本已锁不住它的铁链。
生活中，每当自信满满地去追逐梦想，去实现一个目标时，同样遇到属于我们的“大象眼中的铁链，沙丁鱼眼中的玻璃”，这既是障碍，也是“我们眼中的问题”，然而，当有一天，障碍不再成为障碍，能力远超问题时，我们却失去了勇气。此时所谓的障碍，也就成了自我设障 。当我们不断地设立目标——放弃目标的循环时，障碍也在持续地形成。
在《原则》里，有套清晰的发现障碍，清除自我障碍的方法：目标—>问题—>诊断—>设计—>任务。
前提一是按此流程，每次只想一个步骤，原因是注意力游离的特性。每次一个步骤，可确保注意力的深入，也促使成长，发挥潜能。
前提二是实事求是，面对现实。我们总习惯于遇到问题时，本能地想立即解决，却未能先对问题精准诊断、分析。当能力不足以破除问题时，可通过学习，也可借助他人的智慧。而非如沙丁鱼和小象，持续被障碍弹回，却从不反思，不分析。
让你陷入困境的不是未知的世界，而是你坚信的事，并非如你所想。
