跆拳道的发源地不是日本，更不是韩国，而是朝鲜，以前是朝鲜半岛，是朝鲜三国时代时的花郎道演变而来的。
花郎道并不是所谓花拳绣腿，而是古代朝鲜一个叫花郎的人在与别人比武时所用的功夫，兼具观赏性与杀伤力，得到了国王的赏识而创立的武术，由此得名花郎道
也因此花郎道在朝鲜军队中推广
后来李成桂统一朝鲜半岛后推崇儒家，不主张武力，使得花郎道逐渐没落
直到20世纪初，流亡到中国的一位朝鲜武术家在中国将花郎道改革，才有了今天的跆拳道
如今跆拳道与以前的花郎道有极大不同，花郎道主张腿不过膝，而跆拳道主要以高腿踢法为主
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跆拳道中，腿法占70％，24套套路，等级分为十级九段
分为三类
1、品势：就是打套路，主要作用是培养人的意志力与强生健体
2、竞技：双方练习者戴上护具，按一定规则，通过跆拳道的各种技术进行较量，主要作用是锻炼人的反应力与爆发力
3、特技：以腿法表演为主，结合自身特长做出精彩的动作，主要锻炼人的心理承受能力与身体协调能力
重点：跆拳道精神
礼义，廉耻，忍耐，克己，百折不屈
武道精神基础
始于礼，终于礼
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