为了使LiDARs广泛应用到汽车市场，DesignNews 列出以下四个挑战：
- 低价格
“每一项技术在某个节点都会被商用。对于LiDARs来说，同样如此。” Angus Pacala, CEO of LiDAR startup Ouster 说，“汽车雷达起初的售价在15,000美元。现在，发展了15年之后，售价降低到50美元。在使用寿命为15年的LiDAR方面，Ouster有5年的研发经验。所以成本将不会成为问题。”
- 增加探测距离
“距离不总是距离，”John Eggert, Velodyne的汽车销售和市场主管，表示“动态范围，你可以看到它吗？什么时候你能看见它呢？我们看到很多200米距离得参数。假如你有一个很好得反光面在200米处，你能看见吗？然后LiDAR能看到100，200，300米处的东西。你能看到黑暗得物体吗？你能察觉黑暗的物体？那不仅仅是因为所谓得距离，而是在什么距离能反射。我们无法看到黑暗的物体和很远得物体，那我们能看到很亮和很近的物体吗？”
增强robustness
Jada Smith 表示，LiDAR系统要能够容忍晃动，磨损和清洗-所有这些方面我们的汽车都要经历。我们要完美得编程。我们要有信心，随着时间的推移，LiDAR系统会逐步支持这些情况。适应不同恶劣的环境和气候
Jim Schwyn, Valeo 北美区CTO, 表示“假如LiDAR 脏了会怎么样？我们有处在要把油箱拿出来，用雨刷清洗容器更换它以保证它的干净的情景吗？”
目前比较重要的LiDAR缺陷需要更正的有：
- 强烈阳光下得白色背景
- 暴风雪引起的全白环境
- 早晨的雾气
Autonomous vehicle LIDAR roof (picture from DigitalTrends.com)
