以下翻译自《Swimming Even Faster》自由泳章节。
游泳者右臂入水和伸展的水下侧视见下图：
18-1 右臂入水和伸展
左臂入水和伸展的水下前视见下图：
18-2 左臂入水和伸展
入水点在头前，位于身体中线和肩线之间（参见 18-2 中的图 e）。入水时泳者肘部微屈，手掌朝外，指尖最先入水（参见 18-1 中的图 c）。之后，手臂从手打开的洞中滑入。
入水后手臂应该在水面下向前伸展，手掌在伸展过程中逐渐旋转，直至伸展完成时掌心朝下。手臂动作的这个阶段之所以叫伸展而不是滑行是因为手臂一直在向前移动。手在水中向前推进时会产生波浪阻力，所以手掌从边缘处溜入水中以让扰动最小，向前伸展也要动作轻柔，呈流线型姿态。
泳者不应该在手刚入水后试图立刻对水施力，因为另一只手臂正处于推进力阶段的中段，而前方手臂的任何劳力都会干扰后侧手臂。出于此，入水的手臂应该保持在中线和肩线之间的位置并径直向前伸展，这样才会形成流线型姿态，有点像船头的样子。
手的速度在入水到完成伸展的过程中逐渐减小，完成伸展时另一只手臂也结束了其推进力阶段，此时伸展的手臂被身体推向前方。伸展的动作时机应该如此配置：手臂几近完全伸直的时候，另一只手臂也刚好完成了水下划臂的推进力阶段，此时也是下划开始的时刻。
