本来不想写的 因为以前从来没有写技术贴的习惯 再有就是自己对文字编辑特别烦 就是一个纯粹电子爱好者 都是搞定一个项目就去做另一个项目了 前几天翻出自己6年前写的无人机飞控项目 发现好多自己已经不记得了 虽然当时弄得很明白 现在自己想捡起来又得花很多时间 想想以后还是花点时间把一些技术经验记录下来 一来可以给后来的爱好者参考 二是自己以后也可以拿出来看看 废话不多数说介绍自己的项目
Spritekit 创建虚拟摇杆 然后通过手机蓝牙BLE4.0 连接其他BLE设备 进而控制航模飞机 小车
基础的部分不讲了 给出两个链接大家自己看 Swift-SpriteKit框架 实现虚拟游戏摇杆 - 简书(IOS)SpriteKit - 制作简易手游虚拟摇杆(UIKit通用) - Double零组件系列 SpriteKit之第一个项目 - 简书
这三个项目从开始创建一个spritekit项目 到创建一个虚拟摇杆 已经介绍的很清楚了 我不多赘言了 只写出算法
当手指在圆形边界外移动时 设F点坐标为（x1,y1）A点（x0,y0）手指与大圆圆心连线与圆的交点D（x2,y2） 大圆半径为R , AF 距离为L ， 根据相似三角形得： >>
同理可得：
此公式适用于四个象限
当然这不是我要讲的，因为这种算法 摇杆外边框是圆 当你手指移动到最左边或者最右边时 此时你想改变Y轴输出 那么X轴也会相应改变 也就是说当一个轴输出最大值时 如果想改变另一个轴的输出 那么这个轴也会改变 这对于控制飞机或者小车来说 是绝对不允许的
如图2 所示 我们要把P点限制在一个正方形中，这样就可保证X轴与Y轴输出不受影响 ，只需求出交点P（x2,y2）即可 ： A（x0，y0） G(x1,y1) 大圆半径R , AG 距离为L
则AH=R/
AP=AH/
=(x1-x0)/(y1-y0) 此时我们假定y1
y0
根据上一公式可得出：
这个公式适应touch点在315‘-45’或者135‘-225’之间
同理可推导出touch点在45‘-135；或者 225’-315‘之间的公式，大家动手算一下很简单 我不赘述了
至于y1=y0 这种情况 算法中加个判断即可
效果大家看视频吧 我实在不适合文本编辑工作 头疼
原理我感觉已经讲清楚了 如果有疑问可以留言或者加我微信 大家一起交流wechat：13516121783 备注
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写了这么多 头都大了 哈哈 如果对你有帮助 请点个赞 谢谢！
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