依照四神足的方法分为四个步骤，分别为欲三摩地、勤三摩地、心三摩地、观三摩地。
观察自身的烦恼，它的本性又是什么，如果知道它是一种虚妄的妄念，不是实在的，那为什么还要有烦恼呢？执着自己的烦恼心,反而变成了麻烦。通过这种观察的方法，我们可以做到让妄念越来越少，这就是第1个步骤，也是下面几个步骤的基础。
勤三摩地又称为精进增上力，要求的是在当下用功。过去的已经过去，不要再去管它，未来的还没来，让它不要产生，现在有的妄念,不执着它，让它停止。
心三摩地是用来对治心昏心散心悼举，发现了马上要舍。
观三摩地是观察自己是否在用功。
