洪武年间，明太祖朱元璋把马皇后的侄子马烨派到贵州当都督。然而马晔是一个好事贪功之人，一直在寻找对少数民族进行武力镇压的机会，以便立功升官。一次，马晔无端将奢香抓至府衙，诬陷她意图谋反，当众脱光奢香夫人的背部鞭打，目的就是要逼奢香夫人属下造反，然后他顺势派兵剿灭它们。
布依族的女政治家刘淑贞得知此事后，迅即赶到奢香部落，她劝奢香不要急于鲁莽起事，并决定亲自上京觐见朱元璋，嘱奢香“如天子不听，再反不迟”。随即赴京朝见明太祖朱元璋。据实陈述贵州时局现状，将马晔弄权误国、扰乱民安、辱挞奢香、彝民欲反等列举，恳请惩治马晔。朱元璋对马晔放弃朝廷安抚之策推行暴政激变的行为非常气愤。命刘淑贞速返贵州召奢香入京。
返回贵州后，刘淑贞力助奢香，齐心协力开道筑路，劈山架桥。刘淑贞负责主持修建龙场——扎佐——养牛圈(今开阳县双流镇下尧)——杨黄寨(今开阳县城)——马场——则溪(今开阳县宅吉乡)——王四草塘(今瓮安东北)——容山(今湄潭县)，与元代入川大道的“黔蜀周道”相接。贵州的官驿大道横贯黔北，联络了湖南、四川、云南等省，改变了贵州“羊肠险恶无人通”的险阻闭塞状况。
