1.首先自定义tabbar 在初始化方法内写如下代码：
self.tintColor = mainColor // 这个是选中状态的时候的颜色
// 这个是未选中的颜色
if #available(iOS 10.0, *) {
self.unselectedItemTintColor = normalColor
} else {
// Fallback on earlier versions
}

2.在UITabBarController 里面进行正常的属性的改变
// 修改标签栏选中时文字颜色、字体
UITabBarItem.appearance().setTitleTextAttributes([NSAttributedString.Key.foregroundColor: mainColor, NSAttributedString.Key.font: font_value11], for: .selected)
// 修改标签栏未选中时文字颜色、字体
UITabBarItem.appearance().setTitleTextAttributes([NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.red, NSAttributedString.Key.font: font_value11], for: .normal)