概念 最小二乘就是最小化真实值和预测值差的平方。常用于曲线拟合。 数学形式 写成矩阵的形式: 展开: 求解最小化问题,极值点在导数为0处: 即: 则: 这样就把参数求解变成了矩阵运算的形式 矩阵求导公式: https://blog.csdn.net/u010976453/article/details/54381248