这里介绍使用Clion作为树莓派C/C++编程方式的远程开发环境。

1、设置

1.1、软件下载和安装

下载Clion并安装。

1.2、软件配置

（1）树莓派端需要下载CMake工具

sudo apt install cmake

（2）Clion环境配置

安装完成后在Clion中配置：

• 选择settings->Tools->SSH Configurations，在右侧选择 “+” 添加树莓派SSH连接，完成后可以点击 Test Connection测试是否成功：

image.png

• 选择settings->Build,Execution,Deployment->Toolchains，在右侧点击 “+“ 添加一个 Remote Host选项：

image.png

• 填写Name，并在Credentials中选择上一步配置的SSH连接，等一会儿后看到CMake、make等工具检测到：

image.png

• 选择 CMake 项，在右侧Toolchain中选择上一步配置的 cmake：

image.png

• 点击OK按钮完成配置

2、使用

这里使用树莓派wiringPi库来进行LED操作，介绍如何在本机开发远程执行的步骤。

2.1、新建项目

新建项目，并填写路径如下：

image.png

2.2、设置

新建项目完成后，选择 settings -> Build,Execution,Deployment -> Deployment，然后在右侧Mappings中设置树莓派上的项目路径：

image.png

完成后，可以看到CMake项目成功加载：

image.png

如果没有成功，可以右键在Deployment->Upload to... 上传项目到树莓派，然后再项目名字上右键选择 Reload CMake Project则可以重新尝试加载即可。

2.3、编写代码

编写如下代码：

#include <iostream>

#include "wiringPi.h"

using namespace std;

int main() {
   cout<<" hello raspberry pi cm4"<<endl;

   wiringPiSetup();

   int ledPin = 25;//our led pin number, WiringPi Pin mode

   pinMode(ledPin, OUTPUT);

   while (1){
       cout<<" set led pin high"<<endl;

       digitalWrite(ledPin, HIGH);
       delay(700);

       cout<<" set led pin low"<<endl;
       digitalWrite(ledPin, LOW);
       delay(700);
   }

   return 0;
}

2.4、链接库设置

在CMakeList.txt中添加链接库，如下：

image.png

然后选择 Reload changes。

2.5、运行

点击运行按钮，可以看到程序正常运行，树莓派上LED也有相应的效果显示：

image.png

• 同样在树莓派上我们也可以直接在相应路径直接执行：

image.png