一、火焰传感器
1、认识火焰传感器
火焰传感器（即红外接收三极管）是机器人专门用来搜寻火源的传感器，本传感器对火焰特别灵敏。实物如图：
2、工作原理
火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接收管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。
3、火焰传感器的连线
红外接收三极管的短引线端为负极，长引线端为正极。按照下图将负极接到5V接口中，然后将正极和10K电阻相连，电阻的另一端接到GND接口中，最后从火焰传感器的正极端所在列接入一根跳线，跳线的另一端接在模拟口中。
二、蜂鸣器
1、 蜂鸣器的连线
蜂鸣器的控制接口也是数字接口输出高低电平就可以控制蜂鸣器的鸣响，正极接数字8、负极接GND，连接电路时要注意一点就是蜂鸣器有正负极之分。
二、火焰报警
1、实验器件
n 火焰传感器：1个
n 蜂鸣器：1个
n 10K电阻：1个
n 多彩面包板实验跳线：若干
2、实验连线
1）蜂鸣器的连接
首先按照Arduino教程将控制板、prototype板子、面包板连接好，下载线接好。从实验盒中取出蜂鸣器，按照第二节实验蜂鸣器的连接方法，将蜂鸣器连接到数字第八口。完成蜂鸣器的连接。
2）火焰传感器的连接
从实验盒中取出火焰传感器，按照本节所讲述的火焰传感器的接线方法，将火焰传感器接到模拟5口。完成整个实验的连线。
3、实验原理
在有火焰靠近和没有火焰靠近两种情况下，模拟口读到的电压值是有变化的。实际用万用表测量可知，在没有火焰靠近时，模拟口读到癿电压值为0.3V左右；当有火焰靠近时，模拟口读到癿电压值为1.0V左右，火焰靠近距离越近电压值越大。
所以在程序一开始，我仧可以先存储一个没有火焰时模拟口的电压值i。接着不断的循环读取模拟口电压值j、同存储的值做差值k=j-i、差值k不0.6v做比较。差值k如果大于0.6V（数字二迕制值为123），则判断有火焰靠近让蜂鸣器发出声音以作报警；如果差值小于0.6v则蜂鸣器不响。
4、程序代码
int flame=A5;//定义火焰接口为模拟A5 接口
int Beep=8;//定义蜂鸣器接口为数字8 接口
int val=0;//定义数字变量
void setup()
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定义BEEP 为输出接口
pinMode(flame,INPUT);//定义火焰为输入接口
Serial.begin(9600);//设定波特率为9600
}
void loop()
{
val=analogRead(flame);//读取火焰传感器的模拟值
Serial.println(val);//输出模拟值，并将其打印出来
if(val>=800)//当模拟值大于800 时蜂鸣器鸣响（可以稍微改大，不然会一直响下去）
{ digitalWrite(Beep,HIGH);
}
else { digitalWrite(Beep,LOW);
}
}
5、下载程序
按照arduino教程中癿程序下载方法将本程序下载到实验板中。
6、实验现象
7、程序功能
本程序可以模拟在有火焰时报警癿情冴，在没有火焰时一切正常，当有火焰时立刻报警做出提示
