方式一：

将aar文件粘贴到modul的libs目录中，然后再对应的modul的build.gradle文件中添加如下:

repositories {

          flatDir {

                       dirs 'libs'

          }

}

dependencies {

compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')

testCompile 'junit:junit:4.12'

compile 'com.android.support:appcompat-v7:24.1.1'

compile (name:'你添加的aar文件的名字', ext:'aar')

}

方式二：

在AndroidStudio中选择File-->New-->New Module

然后选择Import Jar/AAR Package-->Next

图一

然后选择对应的文件点击完成

图二

之后在你的主Module中将该Module添加为依赖即可。