今天一大早上班就遇到了机器无故开不起来。HMl上的按钮也按着没反应。怎么办？
从辅驱开不起来查起。首先查找辅驱开不了的原因。一面在上位机上按按钮，一面查看程序的反应。经过检查是程序中的参数丢失。这个问题真不是我个人的原因，而是控制系统的原因。但是问题出了，我还是要解决才行。和上位机设计人员沟通过后，知道是控制系统中的参数号丢了，这样上位机也无法往下写参数。参数号丢了，这个问题很恼火，明明是在定义时给了初值。
后来改变结构体中的位置也不行，最后将全局变量的球球改名才行。
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