shit 一样的官方文档，还是记录一下吧

先看一下子路由配置

    {
        path: '',
        component: CarProFile,
        children: [
            {
                path: 'add',
                component: CarAdd,
            }
        ]

    }

this.router.navigate(['add', { id: this.userid, foo: 'foo' }], { relativeTo: this.route });

然后浏览器的url 是这样的，参数很明显。。。

处理方法 skipLocationChange

this.router.navigate(['add', { id: this.userid, foo: 'foo' }], { relativeTo: this.route , skipLocationChange: true });