椒丘欣，乃东海上人，《续汉志·郯县注》作万邱欣，《水经注》作蕃丘䜣，是春秋时期齐国闻名天下的一位勇士。他曾奉齐王之命出使吴国吊丧，途中过淮河流域的一个渡口时,他的坐骑让蛟龙给吃了。椒丘欣一怒之下，袒裼（tǎn xī，脱去上衣左袖，露出膀子）持剑跃入水中，与蛟龙大战三天三夜,不分胜负，出来时只伤了一只眼睛，名声大震。《吴越春秋》《韩诗外传》《论衡》《水经注》《太平御览》《太平广记》等对此都有记载。不过《韩诗外传》的记载有一些出入：椒丘欣同水神激战三天三夜，斩杀了三条蛟和一条龙，又被雷神击打了十天十夜，“眇其左目”。

        为此，椒丘欣自以为是天下第一勇士。在他朋友的丧席上，当着众多吴国大臣的面，趾高气扬，出言不逊，不可一世。要离实在看不惯他这种做派，正色地对他说:“你与蛟龙交战，非但没有追回马的性命，反而弄伤了自己的一只眼睛，形残名辱，还有何面目在我们面前沾沾自喜呢？”椒丘欣被说得哑口无言，羞愧而出。

要离回到家，情知晚上椒丘欣必来报复，让妻子把所有的房门打开，任其出入。果然，椒丘欣趁黑来到了要离家，径直来到要离床前，得意地说：“你真是该死！一不该当着大家的面羞辱我；二不该明知我来而不关门；三不该见我已来还不躲避。”要离从容不迫地答道：“你也有三不该：一是我如此地羞辱你，你无一句答辩；二是你入门不咳，登堂无声，有偷袭的嫌疑，不是勇士的作为；三是你的剑已刺到我的喉舌，还大言不惭，证明你心虚”。椒丘欣不料世上还有如此镇定从容之勇士，大叹道：“你才是真正的勇士！我如果杀了你，岂不遭天下人笑话？如果我不死，也要遭天下人笑话！”说完，就自杀于要离床前。

      吴王姬僚之子庆忌，年方弱冠，有万夫不当之勇，号称吴国第一勇士。公元前514年，吴王诸樊之子公子光由其门客伍子胥代为招纳了一个刺客专诸。专诸是史上最有创意的刺客，以鱼腹藏剑刺杀了吴王姬僚。这样，公子光摇身一变，成为吴王阖闾（前537年—前496年）。当此时，庆忌正在远方与楚国作战。吴王阖闾与门客伍子胥计议，寻找勇士去刺杀庆忌。伍子胥便推荐友人要离前往。传说刺客要离以打渔为业，生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，但智术非凡，有万人之勇，是当地有名的击剑能手。为尽忠义之心，要离献用苦肉之计，与阖闾斗剑，先用竹剑刺伤公子光的手腕，再取真剑斩断自己的右臂，投奔庆忌去了。要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子。庆忌探得事实，对要离深信不疑，视为心腹，委托他训练士兵，修治战舰，常伴随在左右，形影不离。

      后来，庆忌率大军出征吴国，数百艘战舰浩浩荡荡，战舰上披甲之士肃然林立。庆忌和要离坐同一条战舰，要离不及庆忌腰部高，右臂的袖筒被风一吹空空荡荡，坐在上风头，左手持一把短戟，于是顺着风势“以矛钩其冠，顺风而刺庆忌”。庆忌猛地转过头来，怒视着要离，突然猿臂一伸，便把他抓在手中，倒提其足踝浸入大江之中，淹没了若干次，江水呛得他脸色紫乌。然后庆忌抖腕一甩，把他扔在自己的膝盖上。这时，侍卫们一拥而上，要用吴钩切下要离的头颅，庆忌又喝止了他们：“此人是天下勇士，不可以一日而杀死天下两位勇士吧？算了，放他回国，让他求名得名吧！”说完便倒地而亡。要离回到吴国后，“乃自断手足，伏剑而死。”

        司马彪《续汉书·郡国志》东海郡郯县注引《博物记》: “有勇士亭,即勇士菑丘訢。”钦定四库全书《大清一统志》卷一百四十沂州府：“勇士亭，后汉书郡国志注：郯有勇士亭,即古勇士万邱欣也。”乾隆《郯城县志》卷之四·古迹：“勇士亭,在郯境，《汉书·地理志》：郯有勇士亭,古勇士万邱欣也。”《史记・齐太公世家》：“太公望吕尚者，东海上人。”据《史记·秦始皇本纪》，秦始皇三十五年（公元前212）“立石东海上朐界中，以为秦东门。”《吕氏春秋》：“东海上，乃东夷之土”。《孟子·尽心上》：“伯夷辟纣,居北海之滨”，“太公辟纣,居东海之滨。”伯夷、姜太公为了躲避商纣王的迫害，都到海滨地带隐居。由此看来，“东海上”即过去的东夷，指今天的山东近海地区，东海上人即是指居住在东部海滨一带的人，姜子牙、椒丘均这一地区的人。至少是在两汉时期，为纪念椒丘欣，郯县的人们专门兴建了勇士亭，只是亭子在“郯境”的具体位置不详。如此看来，勇士亭如果不是在蛟龙山附近，也应离这个地方不远。