汉代的刺绣,在新疆民丰、河北五鹿充、长沙马王堆以及内蒙古等地均有出土。汉代王充《论衡》记有“齐郡世刺绣,恒女无不能”,说明齐地刺绣的普及。
汉代刺绣的针法,主要是运用辩绣,或称锁子绣。这种针法整齐牢固。它有开口和闭口之分,开口用以填允装饰花纹,闭口则适于表现线条。
新疆民丰出土的刺绣,有绣花镜袋,绣花粉袋,以及袜带、裤管的刺绣边饰等。花纹有卷草、如意、动物纹等。
马王堆出土的刺绣十分丰富。根据《遣策》的记载,结合出土实物,著名的有:1.信期绣。这是一种最精巧的刺绣,用线细,单元小,花纹精密。有人认为,上面布满了长尾的小鸟,可能是燕,因为它是候鸟,这样和信期的含义有了联系。信期绣出土最多,共19件。