这个问题困扰了很久，也没百度出来有用的东西，现在不能再因为懒惰而拖下去了，所以就自己到UIViewController的头文件中一个一个方法看，看到有用的就拿过来试一下，最后还真的找到了两个方法。

// 这两个方法是系统写的类别UIContainerViewControllerCallbacks中的方法。
- (void)willMoveToParentViewController:(UIViewController*)parent
- (void)didMoveToParentViewController:(UIViewController*)parent

只需要在当前使用的控制器中重写这两个方法就可以了，第一次push进来的时候两个方法都会调用，parent的值不为空。当开始使用系统侧滑的时候，会先调用willMove，而parent的值为空；当滑动结束后返回了上个页面，则会调用didMove，parent的值也为空，如果滑动结束没有返回上个页面，也就是轻轻划了一下还在当前页面，那么则不会调用didMove方法。
所以如果想要在侧滑返回后在上个页面做一些操作的话，可以在didMove方法中根据parent的值来判断。

- (void)willMoveToParentViewController:(UIViewController*)parent{
    [superwillMoveToParentViewController:parent];
    NSLog(@"%s,%@",__FUNCTION__,parent);
}
- (void)didMoveToParentViewController:(UIViewController*)parent{
    [superdidMoveToParentViewController:parent];
    NSLog(@"%s,%@",__FUNCTION__,parent);
    if(!parent) {
        NSLog(@"页面pop成功了");
    }
 }