之前两篇博文主要是数字量输入、输出类型传感器的驱动。
本篇博文讲讲模拟量传感器的驱动。
小时候有没有对走廊的声控灯很感兴趣呢？会不会拼命的跺脚只为让那盏灯点亮。本篇博文我们使用声音传感器做个这样的声控灯。只要你轻轻拍下手，灯就自动亮起来了，没了声音，灯就又自动关了。
MIC声音传感器是一款基于麦克风为声音检测的传感器，可用来对周围环境中的声音强度进行检测，具有300倍的放大器，输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器人、声控开关、声控报警等。
传感器连线效果如下所示：
实现代码如下所示：
int soundPin = 0; //声音传感器接到模拟0
int ledPin = 13; //LED接到数字13
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Serial.begin(9600); //用于调试
}
void loop(){
int soundState = analogRead(soundPin); //读取传感器的值
// Serial.println(soundState); //串口打印声音传感器的值
//如果声音值大于10，亮灯，并持续10s，否则关灯
if (soundState > 10) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(10000);
}else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
在setup()中只设置了LED为输出，由于声音传感器模拟口都是输入设置，所以不需要设置了。
声音传感器是输入设备，所以需要读取对应模拟口IO的值。与读取数字口函数digitalRead(pin)类似，模拟口读取函数如下所示：
analogRead(pin)
这个函数用于从模拟引脚读值，pin是指连接的模拟引脚。Arduino的模拟引脚连接到一个了10位AD转换，输入0~5V的电压对应读到0~1023的数值，每个读到的数值对应的都是一个电压值。比如：ADC数值512代表电压2.5V。
为了方便调测，程序中添加了串口监视器功能，需要修改预设值的话，可以打开串口监视器，看看你需要的声音强度的值在什么范围，然后做相应调整就可以了。
begin()函数实现打开串口，设置通信波特率，原型如下所示：
void HardwareSerial::begin (long speed)
speed：波特率数值
常用串口波特率包括：4800、9600、19200、38400、115200等。
print()函数和println()函数实现往串口发数据，只是print()函数没有换行功能而println()函数有换行。它们以ASCII码形式向串口发送数据。整数的每一数位将以ASCII码形式发送；浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位；字节型数据将以单个字符形式发送；字符和字符串会以其相应的形式发送。例如以下示例：
Serial.print(78) 发送 "78"
Serial.print(1.23456) 发送 "1.23"
Serial.print('N') 发送 "N"
Serial.print("Hello world.") 发送 "Hello world."
print()函数和println()函数还有可选的第二个参数用于指定数据的格式。允许的值为：BIN （binary二进制）， OCT（octal八进制），DEC（decimal十进制），HEX（hexadecimal十六进制）。对于浮点数，该参数指定小数点的位数。例如以下示例：
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
Serial.print(78, OCT) gives "116"
Serial.print(78, DEC) gives "78"
Serial.print(78, HEX) gives "4E"
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"
Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"
