Navigation

Navigation组件:


Acceleration加速度,单位:m/s^2;

Angular Speed: 旋转角速度;

Stopping Distance:距离目标点多远时开始刹车;Auto Braking:是否自动刹车

Obstacle Avoidance:用在多个导航物体碰撞时

→Radius,Height导航代理的半径/高度

→Priority:优先级

Path Finding:

→Auto Traverse Off Mesh Link:到达跳跃的两个点时,勾选时会跳跃到下个点,不勾选时不跳

→Auto Repath:是否重新计算路径,例:导航物体前方有个优先级高的物体时,勾选时重新规划路径,不勾选时等待前方物体走了在走原有路径(没有实验出是否勾选的区别)

→Area Mask:分层烘焙

nav.speed是最大速度(float);nav.velocity是即时的速度(Vector3),可以用 .magnitude来转化为模值(float)

nav.currentOffMeshLinkData:从A点到B点的连接数据,A、B点的数据在里面存着

nav.Repath()清除当前路径   nav.Stop()停止代理的运动


Generate OffMeshLinks:分离路面的导航;


两点之间的传送;

Navigation Area:分层烘焙

Cost:通过该层消耗的代价

Area Mask可以通过代码设置,Area是一个32位的数,当设置多个层时,各层的值相加即可。各层的权重是2的n次方。例:勾选前三层,agent.areaMask=7;再例一个数学表达式:2^20 = 1<<20

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