我们要成为一个光明磊落的人，成为一个德行高尚的人，需要终其一生不断修行。修行的目的是“修身、齐家、治国、平天下”，成为一个对社会有用的人。修行的方法就是致良知，最重要的是要做到正心诚意，格物致知，知行合一。
我们为什么要致良知？换句话说，我们为什么要成为一个善良的人？《道德经》曰：“天道无亲，常与善人”。佛说因果循环，种什么因就有什么果。中国有句古语，叫"善有善报，恶有恶报"。比如说，一个人做了一件好事，赢得了别人的好感和感激，当其有困难时，自然就容易获得别人的帮助；相反，一个人做了一件坏事，损害了别人的利益，别人很可能会对其心生恶意，说不准哪天会报复，即使不报复，风水轮流转其总有落难之时。因此，我们致良知，其实就是在种善因，即便不求福报，但至少可以心安理得，问心无愧。
何为良知？“良知”的概念来自孟子：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童，无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也，敬长，义也。无他，达之天下也。”(《孟子·尽心上》)。所以说，良知是人天生具有的道德意识。同时，王阳明的四句教“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，也可以说“良知”是善心，即“恻隐之心”、“羞恶之心”、“恭敬之心”以及“是非之心”。也是民间所讲的天地良心，是没有被物欲污染的本心，是人的道德行为规范。
何为致良知？王阳明认为，“致良知”就是致吾心内在的良知。这里所说的“良知”，既是道德意识，也指最高本体。他认为，“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物。“致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程，“致良知”也就是知行合一。即是在实际行动中实现良知，将知与行统一起来。
致良知，首先要做到正心诚意。正心是说心要端正而不存邪念；诚意是指意必真诚而不自欺。儒家认为，人心受到忿激、恐惧、好乐、忧患等情欲的影响会不得其正，而心必须有追求诚意，才能不乱而正。所以,“欲正其心者,先诚其意”。诚意的关键在于“格物致知”。只有对人情物理的认识提高了，才能服膺义理，主动克制情欲。这样，由于意真诚、心端正，个人道德完善，家庭中形成父慈子孝的关系，治国、平天下的政治理想也就实现了。正心诚意是达到心正意诚的至善道德境界的必由之路。
致良知，其次要做到格物致知。“致知在格物，物格而后知至。”出自《礼记·大学》，意思是探究事物原理，从而从中获得智慧（或从中感悟到某种心得）。王阳明也提出人需要要在事情上磨练，实践出真知，只有在实践中不断认识事物的规律，才能真正获得知识和智慧。
致良知，还要做到知行合一。知是指良知，行是指人的实践，知与行的合一，既不是以知来吞并行，认为知便是行，也不是以行来吞并知，认为行便是知。只有把“知”和“行”统一起来，才能称得上“善”。如果一个人不去行动，就不是真正的“知”。正如我们判断一个人是否是善良的人，如果他只有善心，而没有善言和善行，我们很难说他是一个善人。现实中，口是心非，满嘴仁义道德，背后男盗女娼的人，何其多也。
致良知，关键的是要做到正心诚意，格物致知，知行合一。人在世上，难免被会被私欲所迷惑，被名利所拖累，要做到致良知，确实不易，所以，我们要致良知，必须要有利他心，克制自己的私欲，用一生的认知和行动，提高自己的道德水平，才能做到“内圣外王”，才能达到张载“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的那种至高境界。
