#include <vector>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
if (argc < 2)
{
cout << "usage: ./demo input_image" << endl;
return -1;
}
Mat img = imread(argv[1]);
if (img.empty())
{
cout << "error: image is empty" << endl;
}
Ptr<FastFeatureDetector> fastDetector = FastFeatureDetector::create();
vector<KeyPoint> keyPoints;
fastDetector->detect(img, keyPoints);
Mat imgWithCorner;
drawKeypoints(img, keyPoints, imgWithCorner);
imshow("image with fast corners", imgWithCorner);
waitKey(0);
return 0;
}
opencv fast corner detector 角点检测
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