1 —— 任务管理器
实验内容
本实验中将创建两个任务，一个低优先级任务task1，一个高优先级任务task2，两个任务都会每隔2s在串口打印自己的任务id号，在串口终端中观察两个任务的运行情况。
实验代码
首先打开之前创建的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，选择新建文件夹：
新建osal_kernel_demo文件夹，用于存放内核的实验文件：
接下来在此osal_kernel_demo文件夹中新建第一个实验文件osal_task_demo.c文件，开始编写代码：
编写完成之后，要将我们编写的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译
直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_task_demo，则将osal_task_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义,在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
再重新编译烧录.
实验现象
系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2打印后主动挂起2s，这时task1开始执行，依次执行5次后task1结束，task2一直保持运行。
2——内存管理
实验内容
本实验中将创建一个任务，从最小字节开始，不停的申请分配内存，释放分配的内存，直到申请失败，串口终端中观察可以申请到的最大字节。
步骤：
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mem_demo.c，开始编写代码：
直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
再重新编译烧录.
实验现象
系统启动后，首先打印版本号,串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来内存申请任务创建开始执行，在该芯片上最大能申请的空间为 16384 字节。
3——互斥锁
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mutex_demo.c，开始编写代码：
直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
再重新编译烧录.
实验现象
系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2获取到互斥锁，对共享资源进行操作，操作完毕解锁，然后主动挂起，task1获取到互斥锁，对共享资源进行另一个操作，操作完毕解锁，在task1操作的时候，task2早已挂起完毕，但是获取不到互斥锁，所以挂起等待，在task1解锁后，堵塞的task2被唤醒开始执行。
