先理解下空间变换
空间
空间特质容纳运动，这个运动指变换、跃迁
例如：波尔原子模型中 环绕原子核的电子吸收或释放能量之后从这个轨道变换到另一轨道线性空间就是容纳线性变换的集合
集合：是向量的集合
向量：传统直观意义的向量是有方向 的 线段，
这里线段并不是2个数，更一般化，是一串有序的数，
这里的方向并不是上下左右东南西北，而是某物的某一特征，大小，重量，颜色等
例如：大象3立方米，颜色红色，重量7千克，可以描述万事万物在空间中如何确定一向量？
设立一组坐标系，基
就是一些线性无关的向量
例如：三维空间的基就是x,y,z轴
有了基就可以表示出该空间任何向量如何描述一个向量在线性空间中运动(变换)？
矩阵与变换
矩阵就是来解决这个问题，
选定基后，
向量描述对象，
矩阵刻画对象的运动 =矩阵*向量
这里的运动指伸缩或旋转 ，平移向量不变
β=Mα 矩阵M描述α向量 到 β向量 的运动
B=MA 矩阵M描述一组向量{a}到{b}的运动
