网络图论和电路方程的矩阵形式(一)(1/2)




㈠基本电路矩阵


⑴基本图论概念

1. 节点数=n,支路数=b

    树支数=n-1,连支数=b-(n-1)

2. 基本回路=单连支回路,有b-(n-1)个

    连支的方向=基本回路的方向

    画法:寻找一个连支,其他路径均为树支的回路

3. 基本割集=单树支割集,有n-1个

    树支的方向=基本割集的方向

    画法:寻找一个树支,仅将该树支切断却不切割其他树支,使有向图完全分成两部分。被割断的其他连支和这个树支一起构成单树支割集


⑵基本矩阵概念和写法

1. 关联矩阵A(节点与支路的关系)

①写法

    ❶选一个节点,看与之连接的所有支路的方向

    ❷支路流出节点,关联系数=1

      支路流入节点,关联系数=-1

      支路与节点不连接,关联系数=0

    ❸其他节点,按照这个方法,写出矩阵其他行

②性质

    ❶每行是一个节点,每列是一个支路,n×b矩阵

    ❷每列只有两个非零元素,且和为0

    ❸矩阵的行秩为n-1

③降阶的关联矩阵

    ❶写法: 划掉任意一行即可

    ❷性质:划掉的一行代表电路的参考节点

    ❸降阶关联矩阵的还原

      在矩阵下面添加一行,使每列元素之和为0


2.  基本回路矩阵Bf(基本回路与支路的关系)

①画法

    ❶列出所有的单连支回路

    【eg.  lᴷ(2,3,6), 其中2为连支】

    ❷每一个基本回路,看其中所有的支路

    ❸支路的方向与回路相同, 回路系数=1

      支路的方向与回路相反, 回路系数=-1

      支路不在回路中,回路系数=0

      (连支的回路系数=1)

    ❹每个回路的系数,分别写在矩阵的各行

②性质

    ❶每行是一个基本回路(单连支回路)

      每列是一个支路,[b-(n-1)]×b矩阵

    ❷所有连支的列向量构成单位矩阵, Bᴵ=E

     

3.  基本割集矩阵Qf(基本割集与支路的关系)

①画法

    ❶列出所有的单树支割集

    【eg.  Qᴷ(4,6,8,11), 其中4为树支】

    ❷每一个基本割集,看其中所有的支路

    ❷支路的方向与割集方向相同,割集系数=1

      支路的方向与割集方向相反,割集系数=-1

      支路不在割集中,割集系数=0

      (树支的割集系数=1)

    ❸其他基本割集,分别写在矩阵的其他行

②性质

    ❶每行是一个基本割集(单树支割集)

      每列是一个支路,(n-1)×b矩阵

    ❷所有树支的列向量构成单位矩阵, Qᵗ=E


⑶基本矩阵方程和互推关系(难度大)

① A •Iᵇ  = 0  支路电流→节点电流(0)

    Aᵀ•Uⁿ = Uᵇ 节点电压→支路电压

②Bᶠ•Uᵇ  = 0  支路电压→回路电压(0)

    Bᶠᵀ•Iᴵ  = Iᵇ  回路电流→支路电流

    (注:回路电流 Iᴵ = 回路主连支电流)

③Qᶠ •Iᵇ  = 0  支路电流→割集电流(0)

    Qᶠᵀ•Uᵗ = Uᵇ割集电压→支路电压

    (注:割集电压Uᵗ = 割集主树支电压)


④❶基本变换:Bᵗᵀ=-Qᴵ,Qᴵᵀ = -Bᵗ

    ❷Bᵗᵀ•Iᴵ = Iᵗ  回路电流→树支电流

        变换形式:-Qᴵ•Iᴵ = Iᵗ

    ❸Qᴵᵀ•Uᵗ = Uᴵ割集电压→连支电压

        变换形式:-Bᵗ•Uᵗ = Uᴵ


⑤Qᶠ和Bᶠ的相互转化

    ❶ 找出矩阵中的“只有元素1”的列向量

        拼成单位方阵E

        E作为Bᴵ或Qᵗ,其余部分是Bᵗ或Qᴵ

    ❷把树支矩阵放左侧,连支矩阵放右侧

    ❸转置取反:Bᵗ=-(Qᴵ)ᵀ,Qᴵ = -(Bᵗ)ᵀ

    ❹拼出新的矩阵

        Qᶠ =(Qᵗ | Qᴵ)=(E | Qᴵ)

        Bᶠ =( Bᵗ | Bᴵ )=(Bᵗ | E)


⑷基本矩阵逆推有向图

①关联矩阵A的逆向画图

    ❶看是不是降阶矩阵(每列之和是否为0)

        降阶矩阵补成增广矩阵

    ❷画出几个节点

    ❸每行的节点之间画有向线段

    ❹整理有向图


②基本回路矩阵Bᶠ的逆向画图

    ❶每行的回路画出有向圈

    ❷行之间的回路,通过共同的支路连接起来

    ❸整理有向图


③基本割集矩阵Qᶠ的逆向画图

    ❶将Qᶠ转化为Bᶠ

    ❷逆向画出Bᶠ的有向图

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