安卓上实现图像拼接（JNI调用NATIVE方法）

【嵌牛导读】：安卓上使用摄像头获取图片，使用NATIVE的OPENCV方法进行图像拼接。文中的几个知识点：使用Intent调用系统默认相机拍摄照片；读取图片文件流转化为Bitmap；JNI中获取JAVA类，使用JAVA方法；使用OPENCV的Stitcher.stitch(Vector<Mat>,Mat)方法进行图像拼接。

【嵌牛鼻子】：opencv4android；JNI；图像拼接

【嵌牛提问】：如何在安卓上调用C语言实现实现图像拼接

【嵌牛正文】：

废话不多说，直接上步骤。

一、创建android工程，调入opencv4android的Java sdk。

将原生库复制到工程目录下，与APP同级。

完成上述操作，你的工程目录应该是这样的：

二、配置NDK

修改工程目录下的gradle.properties

修改工程目录下的local.properties，添加上你下载的NDK路径

修改APP下的build.gradle,在android里添加

sourceSets.main.jni.srcDirs= []

sourceSets.main.jniLibs.srcDirs= ['src/main/libs','src/main/jniLibs']

//禁止自带的ndk功能

task ndkBuild(type:Exec,description:'Compile JNI source with NDK') {

Properties properties = new Properties()

properties.load(project.rootProject.file('local.properties').newDataInputStream())

def ndkDir = properties.getProperty('ndk.dir')

if (org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.isFamily(org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.FAMILY_WINDOWS)) {

commandLine "$ndkDir/ndk-build.cmd",'-C',file('src/main/jni').absolutePath

} else {

commandLine "$ndkDir/ndk-build",'-C',file('src/main/jni').absolutePath

}

tasks.withType(JavaCompile) {

compileTask ->compileTask.dependsOn ndkBuild

}

task ndkClean(type:Exec,description:'Clean NDK Binaries') {

Properties properties = new Properties()

properties.load(project.rootProject.file('local.properties').newDataInputStream())

def ndkDir = properties.getProperty('ndk.dir')

if (org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.isFamily(org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.FAMILY_WINDOWS)) {

commandLine "$ndkDir/ndk-build.cmd",'clean','-C',file('src/main/jni').absolutePath

} else {

commandLine "$ndkDir/ndk-build",'clean','-C',file('src/main/jni').absolutePath

}

clean.dependsOn 'ndkClean'

这样，NDK就配置完成了。

三、编写C++文件，生成.so库

1.main目录下新建jni文件夹。

新建OpenCVCPP类，类里面声明一个native函到数。

使用终端跳转到app\build\intermediates\classes\debug目录

生成.h文件

将生成的.h文件拷贝到jni文件夹下面，同时创建同名的.cpp文件。

编写.cpp文件代码，该代码中首先获取java类，然后调用java类的方法将获取传入的Mat数组的地址，然后将java地址转化为c++地址，最后生成c++的Mat类，然后使用opencv的stitcher.stitch(clickedImages,output_stitched);方法进行图像拼接，最后将拼接好的图像写到指定地址处，

#include "com_tinymonster_opencvpicpaste_OpenCVCPP.h"

#include

using namespace cv;

using namespace std;

char FILEPATH[100]="/storage/emulated/0/panorama_stitched.jpg";

JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_tinymonster_opencvpicpaste_OpenCVCPP_StitchPanorama

(JNIEnv* env, jclass obj, jobjectArray images, jint size, jlong resultMatAddr){

jint resultReturn=0;

vector clickedImages=vector();

Mat output_stitched=Mat();

Mat& srcRes=*(Mat*)resultMatAddr, img;

jclass clazz=(env)->FindClass("org/opencv/core/Mat");//调用java的Mat类

jmethodID getNativeObjAddr=(env)->GetMethodID(clazz,"getNativeObjAddr","()J");//调用java的Mat类的方法

for(int i=0;i

jobject obj=(env->GetObjectArrayElement(images,i));//获取图片对象

jlong result=(env)->CallLongMethod(obj,getNativeObjAddr,NULL);//调用java方法,返回MAT的nativeAddr

img=*(Mat*) result;

resize(img,img,Size(img.rows/10,img.cols/10));

clickedImages.push_back(img);

env->DeleteLocalRef(obj);//清除对象

}

//env->DeleteLocalRef(images);//清除对象

Stitcher stitcher=Stitcher::createDefault();

Stitcher::Status status=stitcher.stitch(clickedImages,output_stitched);

output_stitched.copyTo(srcRes);

if(status==Stitcher::OK){

resultReturn=1;

}else{

resultReturn=0;

}

return resultReturn;

}

创建两个mk文件

android.mk的代码为

application.mk的代码为

点右边Gradle里面的ndkBuild，生成.so文件

四、编写java代码

1.首先写布局。两个按钮，一个imageView

xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

tools:context="com.tinymonster.opencvpicpaste.MainActivity">

android:layout_width="match_parent"