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Live Metric 3D Reconstruction on Mobile Phones

thinkpp

Live Metric 3D Reconstruction on Mobile Phones

three main blocks:

inertial tracking(手机的惯性信息)

visual pose estimation

dense 3D modeling

image mask estimation,

depth map computation

depth map filtering

这篇文章主要是利用了手机的惯性信息，结合立体视觉，能够快速得到点云

最后编辑于：2017.12.04 04:55:17

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