来源：凤凰科技作者：过客

9月18日消息，工业机器人用途广泛，但是它们非常昂贵、危险而且难以编程。这也是机器人专家将注意力转向协作机器人的原因。协作机器人的职责就是与我们共同工作，而且未来它们有可能走进我们家庭。慕尼黑Franka Emika公司的创始人之一Simon Haddadin解释称：“我们正尝试制造一种辅助服务机器人，它们能够帮助那些无法自理或者无法离开家的人。”

Franka Emika公司设计的这款协作机器人只有3公斤重，这意味着它们能够同人类一样安全的在建筑物内工作，而且在与人类近距离接触时会自动停止工作。Haddadin称：“这本质上意味着它的外壳拥有了一种触感。”它的程序是通过一款app编辑的，因此即使是非工程师人员也能够要求机器人完成复杂的工作，而且这些能力还能够从其它的机器人身上进行复制。

这款机器人拥有7度的自由度，工作半径为85厘米，准确度达到了0.1毫米，它们装配的工具能够让它们完成喷涂、螺丝紧固和包装等工作，甚至还能进行棋盘游戏。Haddadin解释称：“但即使我不在家，这款机器人能够承担起替我照顾爷爷的任务，无论是下国际象棋还是为他烹饪食物都可以。最近我们已经展示了如何让机器人打开和合上塑料包裹，以及使用尼龙扎带的能力。这些能力在此之前都被认为是机器人系统不可能完成的。”

那么这款机器人如此广泛的技能是否会加速取代人类的机器工人的进化？Haddadin称：“不会，我们公司研发的机器人就是为了在人类旁边进行辅助工作，我们把它们称为以人为中心的机器人。”Franka Emika公司创建于2016年，2017年的前四个周它就以每个1.65万美元的价钱出售了200个机器人研究版本。

瑞士的ABB机器人公司已经研发出了一种双臂机器人——YuMi，它设计用于小零件的装配工作。这款机器人使用实时算法取代传感器来确保它能够在碰撞前的数毫秒内停止工作。产品管理负责人张辉（音译）称：“这种机器人能够让工作者解放出来进行认知工作，而不是从事那些与手工装配相关的脏而且危险的工作。”

丹麦Universal Robots公司设计了一款机器人，最大重量为28.9公斤，它被用于与人类的无缝协作。公司首席技术官员Esben stergaard称：“我已经看到过一种场景，蛋糕师制作一个生日蛋糕，而机器人在蛋糕上写下儿童的名字。”这家公司自2005年创建以来，业务已经获得了长足的进步。2015年该公司出售了4000台机器人，收入接近1亿美元。2016年再次增长，出售了9000台机器人，收入达到了2亿美元。